擎天崗環形步道以擎天崗嶺頭喦的土地公廟為起點,行經擎天崗草原中央步道、陽明山牧場教育解說中心、往竹篙山碉堡之叉路口、金包里大路城門,最後再回到起點的擎天崗嶺頭喦,全線形成一條環狀步道,長約2.4 公里。步道沿線視野開闊,以眺望鄰近的七星山、七股山、磺嘴山、竹篙山等山岳景觀為其主要特色,偶爾亦可見擎天崗的放牧牛隻漫步於草原上;擎天崗草原因地勢平坦開闊,加上夏季時艷陽高照,幾乎無避蔭之地,亦有「太陽谷」之稱。
擎天崗環形步道(含竹篙山支線步道)在中央步道末端及銜接頂山-石梯嶺步道處出牛擋後,為野化水牛棲地,步道兩旁並無圍欄或刺鐵絲圍籬區隔牛隻,具危險性,進入者須風險自負;請勿擅離步道或觀景區,與牛隻保持至少20公尺(約2輛大巴士長)距離,並勿逗弄、接近或開閃光燈拍照。如遇水牛於步道上請靜待其通過或繞道,部分區域設有避牛樁,請善加利用。